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URCaps für e-Series
URCaps und URCapX für die Universal-Robots e-Series (UR3e, UR5e, UR7e, UR10e, UR12e, UR16e) – am realen Roboter getestet mit PolyScope 5 und PolyScope X.
ÜBERSICHT
Verfügbare Erweiterungen
Die e-Series von Universal Robots umfasst die Cobots UR3e, UR5e, UR10e und UR16e sowie die neueren UR7e und UR12e. Je nach Control Box und Softwarestand laufen sie mit PolyScope 5 oder mit PolyScope X. Für die e-Series gibt es deshalb beide Erweiterungsarten: klassische URCaps für PolyScope 5 und URCapX-Erweiterungen für PolyScope X. Alle hier gelisteten Erweiterungen wurden am realen e-Series-Roboter getestet – die URCaps unter PolyScope 5, die URCapX-Erweiterungen unter PolyScope X.
EINORDNUNG
Was diese Auswahl ausmacht
PolyScope 5 oder PolyScope X?
Welche Software auf einem e-Series-Roboter läuft, hängt von Control Box und Softwarestand ab. PolyScope X setzt laut Universal Robots eine passende Control Box (CB5.6) voraus; viele bestehende Zellen arbeiten weiterhin mit PolyScope 5. Die Softwareversion steht am Teach Pendant: 5.x steht für PolyScope 5, 10.x für PolyScope X.
Zwei Erweiterungsmodelle
URCaps für PolyScope 5 sind nicht mit PolyScope X kompatibel. Für mehrere Funktionen gibt es deshalb zwei Varianten – etwa Safe ZoneViewer und Safe ZoneViewer X oder Multi-Copy und MultiLine-Copy X. Die unterstützte Plattform steht bei jedem Eintrag, im Marketplace lässt sich danach filtern.
Was vorher zu prüfen ist
Vor der Installation sollten Robotermodell, Control Box, PolyScope-Version, benötigte Schnittstellen und die Sicherheitsanforderungen der Zelle geklärt sein. Erweiterungen, die Programme verändern, sollten zuerst an einer Kopie erprobt werden.
PASSENDES NICHT DABEI?
Anforderung kurz schildern
Wenn keine der gelisteten Erweiterungen den Anwendungsfall trifft, lässt sich in vielen Fällen eine bestehende URCap anpassen oder eine neue entwickeln. Eine kurze Beschreibung der Roboterzelle und der Aufgabe genügt für eine erste Einschätzung.