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External Axis control

Bis zu drei externe Achsen in PolyScope X konfigurieren und per Programm oder Sidebar bewegen.

PolyScope Xe-SeriesUR20/UR30

DIE HERAUSFORDERUNG

Warum die Aufgabe aufwendig ist

Externe Linear- oder Drehachsen benötigen eine verständliche Zuordnung von Analogausgang, Verfahrweg und Geschwindigkeit. Individuelle Steuerlogik erschwert Bedienung und spätere Anpassungen.

DIE LÖSUNG

Wie External Axis control unterstützt

External Axis control konfiguriert bis zu drei Achsen zentral und berechnet passende Strom- oder Spannungswerte für die Bewegung. Achsen lassen sich aus dem Programm und manuell über die Sidebar ansteuern.

FUNKTIONEN

Das Wichtigste auf einen Blick

  • über da URCapX lassen sich bis zu 3 Externe Achsen einfach über das Settings Fenster konfigurieren und per Programm oder Sidebar manuell bewegen
  • Die Achsen können auf verschiedene AO Ausgänge gelegt werden.
  • Die Berechnung von Strom oder Spannung ist in Abhängigkeit der Länge und Geschwindigkeit der Achse und Roboter programmiert.

ANWENDUNGEN

Typische Einsatzbereiche

  • Linearachsen
  • Drehtische
  • Roboterverfahrachsen
  • Positionierer
  • Maschinenbeschickung

EINBLICKE

Video und Screenshots

FAZIT

Weniger Aufwand in der Roboterzelle

External Axis control richtet sich an Integratoren und Betreiber, die Linearachsen und Drehtische mit Universal Robots vereinfachen möchten. Die direkte Integration in PolyScope X reduziert zusätzliche Bedien- und Programmierwege und unterstützt eine wartbare Automatisierungslösung.

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