KI-ROBOTERPROGRAMMIERUNG · POLYSCOPE X
Universal Robots mit KI programmieren – per Prompt direkt in PolyScope X
Mit dem AI Programming Assistant beschreibst du am Teach Pendant in eigenen Worten, was der Roboter tun soll – etwa „warte 2 Sekunden und setze DO0 auf true“. Die KI stellt Rückfragen, schlägt einen Plan vor und erzeugt nach deiner Freigabe fertige Programmknoten im PolyScope-X-Programmbaum. Kein URScript, kein Wechsel an den PC.
SO FUNKTIONIERT ES
Vom Prompt zum fertigen Roboterprogramm
- Aufgabe als Prompt eingeben
Die Aufgabe wird direkt am Teach Pendant in normaler Sprache beschrieben, zum Beispiel „setze Ausgang und warte auf Eingang, mit Kommentaren“.
- Rückfragen beantworten
Fehlen Angaben wie Ein- und Ausgänge, Positionen oder Parameter, fragt die KI gezielt nach, statt zu raten.
- Plan prüfen
Der Assistent zeigt die geplanten Programmschritte als Vorschlag. Bis hierhin wird am Programm nichts verändert.
- Einfügen oder exportieren
Mit „In Programmbaum einfügen“ entstehen echte PolyScope-X-Programmknoten. Alternativ wird das Ergebnis als eigenständiges Programm exportiert.
IM DETAIL
Was der AI Programming Assistant kann
Programmknoten statt Textschnipsel
Das Ergebnis ist kein Code zum Abtippen, sondern ein Programmablauf, der als native Knoten im Programmbaum landet – etwa Ein-/Ausgänge setzen, auf Signale warten, Bedingungen und kommentierte Abschnitte.
Auch komplexere Abläufe
Aus einem Prompt wie „erstelle eine Suchpfad-Operation“ entsteht ein beispielhafter Spiralpfad mit Abbruch per Suchsignal. Palettierdaten lassen sich über einen geführten Assistenten erfassen.
Deine Wahl des KI-Modells
Angebunden werden OpenAI per API-Key, Codex CLI mit einem ChatGPT-Konto oder Claude CLI per API-Key oder Konto. Der Verbindungsstatus steht jederzeit in der Sidebar.
Direkt am Roboter
Der Chat läuft in einer großen Sidebar in PolyScope X – dort, wo programmiert wird. Neue Chats lassen sich jederzeit starten.
Für Einsteiger und Profis
Einsteiger kommen ohne URScript-Kenntnisse zu einem lauffähigen Ablauf, erfahrene Programmierer sparen sich wiederkehrende Routinearbeit bei Entwurf, Inbetriebnahme und Schulung.
Praxisgetestet
Getestet am realen e-Series-Roboter mit PolyScope X und am 30. September 2026 live auf der neuen UR Gen7 (UR17g-1300, CB7 Core, TP7 Core).
AUS DEM PRAXISTEST
Der AI Programming Assistant am UR17g-1300
KONTROLLE & GRENZEN
Die KI schlägt vor, du entscheidest
Der Assistent verändert den Programmbaum erst nach deiner Freigabe. Das erzeugte Programm ist ein normales PolyScope-X-Programm: Es wird wie jedes andere Programm geprüft, zuerst mit reduzierter Geschwindigkeit getestet und erst danach produktiv eingesetzt. Risikobeurteilung und Sicherheitskonfiguration der Zelle bleiben unverändert in der Verantwortung von Integrator und Betreiber.
NÄCHSTER SCHRITT
KI-Programmierung an der eigenen Zelle ausprobieren
Beschreibe kurz Roboter, Softwarestand und die Aufgabe, die per Prompt entstehen soll. Du bekommst eine Einschätzung und ein Angebot für den AI Programming Assistant.