BV Digital Consulting · Automation
MotionPlus Assistant – PolyScope X
Externe Achsen mit UR MotionPlus direkt am Teach Pendant einrichten, referenzieren und mit dem Roboter koordiniert verfahren – ohne eigenes URScript.
DIE HERAUSFORDERUNG
Warum die Aufgabe aufwendig ist
MotionPlus bringt koordinierte Zusatzachsen auf den UR-Roboter, die Einrichtung läuft aber über Skriptbefehle: EtherCAT-Antriebe, Achsgruppen, Koordinatensysteme und Referenzfahrt müssen von Hand in URScript beschrieben werden. Ohne Erfahrung damit kostet schon die erste Testbewegung einer Fahrachse oder eines Drehkipptischs viel Zeit, und Fehler fallen oft erst an der Anlage auf.
DIE LÖSUNG
Wie MotionPlus Assistant – PolyScope X unterstützt
MotionPlus Assistant führt Schritt für Schritt durch die Konfiguration von bis zu sechs externen Achsen in sechs Achsgruppen, vom EtherCAT-Antrieb über Achsparameter bis zu Koordinatensystemen und Werkzeugrahmen. Aktivierung, Referenzfahrt, Jogging und Testbewegungen laufen direkt in PolyScope X. Zwölf Programmbausteine bilden synchrone, asynchrone und mit dem Roboter koordinierte Bewegungen ab, Live-Monitoring und Diagnose zeigen Achspositionen, Zustände und Konfigurationsfehler im Klartext.
FUNKTIONEN
Das Wichtigste auf einen Blick
- Geführter Konfigurationsassistent für externe MotionPlus-Achsen
- Unterstützung von bis zu 6 externen Achsen in 6 Achsgruppen
- Konfiguration von Linearachsen, Drehachsen und Positionierern
- EtherCAT-Antriebskonfiguration und Achsparameter
- Inbetriebnahme, Aktivierung und Referenzfahrt
- Manuelles Verfahren (Jogging) und Testbewegungen
- 12 integrierte PolyScope-X-Programmbausteine
- Synchrone und asynchrone Achsbewegungen
- Koordinierte Bewegungen von Roboter und externen Achsen
- Konfiguration von Koordinatensystemen und Werkzeugrahmen
5 weitere Funktionen anzeigen
- Werkstückverfolgung und dynamische Bahnkorrektur
- Unterstützung von Roboter-Fahrachsen und Drehkipptischen
- Live-Monitoring von Achspositionen und Betriebszuständen
- Diagnose, Konfigurationsprüfung und Fehlermeldungen
- Programmierung direkt über die PolyScope-X-Oberfläche ohne eigene URScript-Bausteine
ANWENDUNGEN
Typische Einsatzbereiche
- Roboter-Fahrachsen
- Drehkipptische und Positionierer
- Schweißen und Bahnanwendungen
- Werkstückverfolgung
- Maschinenbeschickung
- Inbetriebnahme externer Achsen
EINBLICKE
Screenshots
FAZIT
Weniger Aufwand in der Roboterzelle
MotionPlus Assistant richtet sich an Integratoren und Betreiber, die Fahrachsen, Drehtische oder Positionierer mit einem UR-Roboter koordinieren möchten, ohne sich in die Skriptbefehle von MotionPlus einzuarbeiten. Geführte Einrichtung, Programmbausteine und Diagnose am Teach Pendant verkürzen die Inbetriebnahme und halten die Anlage für das Service-Personal wartbar.