PLATTFORM
URCaps für PolyScope X
URCapX-Erweiterungen für PolyScope X, die neue Softwaregeneration von Universal Robots.
ÜBERSICHT
Verfügbare Erweiterungen
PolyScope X verwendet mit URCapX ein anderes Erweiterungsmodell als PolyScope 5. Architektur, Paketformat und verfügbare Oberflächen unterscheiden sich, dafür lassen sich moderne Weboberflächen, Sidebars, Programmknoten und containerbasierte Dienste kombinieren. Die hier gelisteten Erweiterungen sind für PolyScope X entwickelt.
EINORDNUNG
Was diese Auswahl ausmacht
Was URCapX von URCap unterscheidet
URCapX-Erweiterungen bringen eigene Weboberflächen mit und können Dienste in Containern ausführen. Dadurch sind Darstellungen möglich, die unter PolyScope 5 nicht vorgesehen waren – etwa interaktive 3D-Ansichten oder eingebettete Fremdoberflächen. Gleichzeitig ist eine PolyScope-5-URCap nicht ohne Anpassung übertragbar.
Unterstützte Roboter
PolyScope X läuft auf den dafür freigegebenen Universal-Robots-Systemen, im Verzeichnis insbesondere e-Series sowie UR20 und UR30. Maßgeblich ist der konkrete Softwarestand des jeweiligen Roboters, nicht allein das Modell.
Was vorher zu prüfen ist
Vor der Installation sollten PolyScope-X-Version, Robotermodell, benötigte Schnittstellen und – bei containerbasierten Erweiterungen – die verfügbaren Ressourcen der Steuerung geprüft werden. Die Angaben bei jedem Produkt nennen die vorgesehene Plattform.
PASSENDES NICHT DABEI?
Anforderung kurz schildern
Wenn keine der gelisteten Erweiterungen den Anwendungsfall trifft, lässt sich in vielen Fällen eine bestehende URCap anpassen oder eine neue entwickeln. Eine kurze Beschreibung der Roboterzelle und der Aufgabe genügt für eine erste Einschätzung.