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URCaps für Productivity
URCaps, die Programmierung, Inbetriebnahme und Fehlersuche an Universal Robots spürbar verkürzen.
ÜBERSICHT
Verfügbare Erweiterungen
Produktivitäts-URCaps setzen dort an, wo an einer Roboterzelle die meiste Zeit verloren geht: beim Teachen, beim schrittweisen Prüfen eines Programms und bei der Suche nach der Ursache, wenn eine Anlage steht. Sie ersetzen keine Anwendung, sondern nehmen dem Programmierer und dem Bediener wiederkehrende Handgriffe ab – direkt in PolyScope, ohne zusätzliche Hardware und ohne handgeschriebenes URScript.
EINORDNUNG
Was diese Auswahl ausmacht
Wobei diese URCaps helfen
Typisch sind Erweiterungen, die den Programmablauf sichtbar machen, mehrere Programmzeilen gemeinsam kopieren, Wegpunkte umrechnen, Bewegungen im Einzelschritt ausführen oder Signale als Zeitverlauf darstellen. Der gemeinsame Nenner: Informationen, die in PolyScope vorhanden, aber über mehrere Ansichten verteilt sind, werden an einer Stelle nutzbar gemacht.
Wann sich der Einsatz lohnt
Am stärksten wirken diese Erweiterungen bei häufigem Produktwechsel, bei Zellen mit vielen Wegpunkten und überall dort, wo Bediener ohne Programmierkenntnisse eine Störung zuerst einordnen müssen. Bei einer einmalig eingerichteten Zelle mit stabilem Ablauf ist der Nutzen naturgemäß geringer.
Was vorher zu prüfen ist
Produktivitäts-URCaps greifen teils lesend, teils schreibend auf Programme und Installationsdaten zu. Vor dem Einsatz sollten PolyScope-Version, Robotermodell und – bei Erweiterungen, die Programme verändern – der Umgang mit Sicherungskopien geklärt sein.
PASSENDES NICHT DABEI?
Anforderung kurz schildern
Wenn keine der gelisteten Erweiterungen den Anwendungsfall trifft, lässt sich in vielen Fällen eine bestehende URCap anpassen oder eine neue entwickeln. Eine kurze Beschreibung der Roboterzelle und der Aufgabe genügt für eine erste Einschätzung.