BV Digital Consulting · Connectivity
MQTT IO Gateway
Universal-Robots-Daten über MQTT austauschen, ohne eine separate Gateway-Anwendung zu programmieren.
DIE HERAUSFORDERUNG
Warum die Aufgabe aufwendig ist
Für Produktionsüberwachung und Industrie-4.0-Anwendungen müssen Roboter-I/O, Register und Zustandswerte häufig in übergeordnete Systeme übertragen werden. Individuelle Skripte und externe Gateways erhöhen dabei Integrations- und Wartungsaufwand.
DIE LÖSUNG
Wie MQTT IO Gateway unterstützt
MQTT IO Gateway verbindet PolyScope X direkt mit einem MQTT-Broker. Roboterwerte werden als Topics veröffentlicht und eingehende MQTT-Nachrichten stehen Program Nodes für weitere Abläufe zur Verfügung.
FUNKTIONEN
Das Wichtigste auf einen Blick
- MQTT-Broker mit Host, Port, Client-ID, TLS und Zugangsdaten konfigurieren
- Achswerte, digitale und analoge I/O sowie Register als MQTT-Topics bereitstellen
- Werte ereignisbasiert nur bei einer Änderung veröffentlichen
- MQTT-Werte für Bool-, Integer- und Double-Register empfangen und zwischenspeichern
- Mit MQTT Get Program Nodes empfangene Werte zuweisen oder darauf warten
- Mit MQTT Set Program Nodes Output-Register im Roboterprogramm schreiben
- Verbindungsstatus, Zähler und Live-Werte in der PolyScope-X-Sidebar anzeigen
ANWENDUNGEN
Typische Einsatzbereiche
- Produktionsüberwachung
- Industrie 4.0
- MES- und Dashboard-Anbindung
- Remote Monitoring
- Zustandsdatenerfassung
- Maschinenkommunikation
EINBLICKE
Screenshots
FAZIT
Weniger Aufwand in der Roboterzelle
MQTT IO Gateway ist für Integratoren und Betreiber gedacht, die Universal Robots mit MQTT, Dashboards oder übergeordneten Produktionssystemen verbinden möchten. Die direkte Integration in PolyScope X reduziert zusätzlichen Kommunikationscode und vereinfacht Inbetriebnahme, Diagnose und Wartung.