URCAP MARKETPLACE
Der Marketplace für PolyScope 5 und PolyScope X — entdecke URCaps, Tools und Integrationen für deine nächste Roboterzelle.
Praxisgetestet auf e-Series und der neuen UR Gen7Nach Plattform, Anwendung und Lizenz filtern.
Gebaut von Robotikern für Robotiker.
Öffentlich angezeigte Preise sind unverbindliche Preisindikationen. Das individuelle Angebot nennt Vertragspartner, Leistungsumfang, Steuern und den für den jeweiligen Kunden geltenden Endpreis.
Übernimmt bestehende PolyScope-5-Programme samt Installation nach PolyScope X: Bewegungen, Ablauflogik, Signale, Variablen und Positionen werden als echte Programmknoten angelegt statt von Hand nachgebaut. Was kein Gegenstück hat, wird nicht verschwiegen, sondern an der richtigen Stelle markiert und im Migrationsbericht aufgeführt.
ScrewPilot X macht aus einer Schraubaufgabe eine Einrichtung statt einer Programmieraufgabe: Schrauber ausmessen, TCP und Schraubrichtung prüfen, Schraubprofil und Schraubbild anlegen – den Ablauf mit Anfahren, Verschrauben, Wiederholversuch und Rückzug erzeugt die URCap als Programmbaustein, ohne eine Zeile URScript. Und während der Automatikbetrieb läuft, färbt sich das Schraubbild Position für Position mit, während jede Schraube eine Zeile mit Charge und Seriennummer hinterlässt.
Cell View 3D zeigt den Universal-Robots-Arm live in seiner echten Zelle. Eigene CAD-Modelle als STL, OBJ oder GLB sowie erzeugte Grundkörper werden maßstäblich platziert, am Toolflansch montiert oder aneinandergehängt. Berühren sich zwei überwachte Objekte, färben sich beide rot.
Motion Check zeigt während des Programmlaufs, ob der Roboter wirklich das fährt, was programmiert wurde. Programmierte gegen tatsächliche TCP-Geschwindigkeit, SOLL- gegen IST-Bahn und eine Zeitbilanz je Programmknoten machen sichtbar, an welchem Waypoint Geschwindigkeit verloren geht und welches Gelenk die Bewegung begrenzt.
Shift TCP rechnet geteachte Wegpunkte von einem TCP auf einen anderen um. Die Wegpunkte des geöffneten Programms werden in einer Tabelle ausgewählt, der Ziel-TCP gewählt und das Ergebnis wahlweise als Programmkopie oder direkt im geöffneten Programm mit automatischer Sicherungskopie geschrieben. Das Neuteachen entfällt.
ScreenBridge holt den Bildschirm eines Windows- oder Linux-Rechners per VNC direkt auf den Operator-Bildschirm des Roboters. Maschinen-HMI, Prüfsoftware oder Auftragsliste sind damit am Panel sichtbar; umgekehrt lässt sich die Roboteroberfläche auf einem PC anzeigen.
UR RoboTeam koordiniert mehrere Universal Robots über ein gemeinsames Team-Protokoll. Die URCap stellt Synchronpunkte, Wartebedingungen, geteilte Arbeitsbereiche, Team-Variablen und eine optionale geometrische Kopplung direkt in PolyScope X bereit.
StepGuide X macht aus dem Operator-Bildschirm eine bebilderte Arbeitsanweisung. Der Bediener sieht Schritt für Schritt, was zu tun ist, bestätigt jeden Schritt und wird bei Zeitüberschreitungen gewarnt – ohne zusätzliches Bedienpanel, ohne Industrie-PC und ohne separates Anweisungsterminal.
MQTT IO Gateway verbindet PolyScope X mit einem MQTT-Broker und stellt Roboter-I/O, Register und Achswerte als MQTT-Topics bereit. Eingehende MQTT-Werte werden für MQTT Get Program Nodes zwischengespeichert.
Der BV Machine Tending Assistant richtet die Be- und Entladung einer Werkzeugmaschine über eine geführte Oberfläche ein, statt den Ablauf als URScript von Hand zu schreiben. Handshake mit Tür und Spannmittel, Teileverfolgung, Wiederanlauf nach einer Störung und die Diagnose fehlender Signale sind bereits enthalten.
BV Power-Saving Mode schaltet die Antriebe ab oder fährt die Steuerung herunter, wenn der Roboter länger stillsteht. Damit läuft eine Zelle nicht über Nacht, über das Wochenende oder in einer langen Pause unnötig weiter – ohne dass jemand daran denken muss.
BV Predictive Maintenance zeichnet die TCP-Bahn eines Roboterprogramms auf und überwacht danach laufend, ob sich der Roboter noch wie bei der Referenzaufnahme verhält. Abweichungen in Bahn, Orientierung, Last, Temperatur, Zykluszeit und Trend werden früh sichtbar, bevor daraus ungeplante Stillstände entstehen.
BV Multi-Copy X sammelt mehrere Programmzeilen in PolyScope X und fügt sie gesammelt an der aktuellen Programmposition wieder ein. Das beschleunigt wiederholtes Kopieren gleicher Ablaufbausteine innerhalb eines Programms.
Zeigt während der Programmausführung (in Automatik oder Hand) die aktuell ausgeführte Programmzeile im Operator-Panel. Der Bediener erkennt den Ablauf, ohne in die Programmansicht wechseln zu müssen. Inkl. vieler anderer Infos
Visualisiert die Safety-Konfiguration und den Roboter live in einer 3D-Ansicht. Anwender können Sicherheitsbereiche übersichtlich kontrollieren, ohne die Konfiguration zu verändern.
Zeichnet zwei auswählbare Roboter-I/O- oder Registersignale live als Zeitverlauf auf. Das erleichtert Inbetriebnahme, Fehlersuche und die zeitliche Analyse von Prozesssignalen direkt in PolyScope X.
Stellt Roboter-I/O, Ausgaberegister und konfigurierte externe Achswerte über einen OPC-UA-Endpunkt bereit. Status, Werte und Serversteuerung sind direkt in einer PolyScope-X-Sidebar sichtbar.
Unterstützt Anwender direkt in PolyScope X beim Planen und Erstellen von Roboterprogrammen per Chat. Der Assistent kann Programmierfragen bearbeiten und vorbereitete Ergebnisse in ein Roboterprogramm überführen.
Ermöglicht eine KUKA-ähnliche Schrittsteuerung des geladenen Roboterprogramms. Beim Halten von Play läuft das Programm bis zum nächsten Punkt oder zur nächsten Aktion und pausiert anschließend automatisch.
Ermöglicht schrittweises Verfahren des Roboters direkt aus einem Toolbar-Popup. Gelenke oder TCP/Base können mit wählbarer Schrittweite bewegt werden, ohne in den Move-Tab zu wechseln.
Konfiguriert Palettier- und Depalettierabläufe über eine geführte Oberfläche, ohne URScript von Hand zu schreiben. Muster, Bewegungen, Greifer und Prozesssignale lassen sich praxisnah parametrieren und visualisieren.
Zeigt die Safety-Konfiguration des aktuell geladenen Programms schreibgeschützt in einer Live-3D-Ansicht. Sicherheitsflächen, Werkzeugkugeln und Frames werden gemeinsam mit der realen Roboterstellung sichtbar.
zeigt direkt auf dem Teach Pendant unter PolyScope die Uhrzeit und das Datum an
Multi-Copy sammelt mehrere einzeln mit der normalen PolyScope-Kopierfunktion kopierte Programmzeilen und fügt sie anschließend gemeinsam an der gewählten Stelle ein. Dadurch lassen sich zusammengehörige Programmblöcke schneller wiederverwenden.
schau dir alle Signale live in einem Viewer in Hand oder Automatik an.
Aktuelle Programmzeile, Signalzustände und Achspositionen eines Universal Robots Cobots auch im Automatikmodus sichtbar machen.
über da URCapX lassen sich bis zu 3 Externe Achsen einfach über das Settings Fenster konfigurieren und per Programm oder Sidebar manuell bewegen
Die neue Robotergeneration Gen7 von Universal Robots – UR10g-1750, UR17g-1300 und UR18g-950 – arbeitet mit der Steuerung CB7 Core, dem Teach Pendant TP7 Core und PolyScope X. Nach dem Praxistest auf der e-Series wurden am 30. September 2026 alle 17 URCapX-Erweiterungen dieses Verzeichnisses live auf einem UR17g-1300 installiert und im laufenden Programmbetrieb getestet.
Die UR Gen7 wird mit PolyScope X betrieben. PolyScope-5-URCaps bleiben für e-Series sowie UR20 und UR30 mit PolyScope 5 vorgesehen.
The new Universal Robots Gen7 generation – UR10g-1750, UR17g-1300 and UR18g-950 – runs on the CB7 Core controller, the TP7 Core teach pendant and PolyScope X. Following the field test on the e-Series, all 17 URCapX extensions in this directory were installed live on a UR17g-1300 on 30 September 2026 and tested in running program operation.
UR Gen7 runs PolyScope X. PolyScope 5 URCaps remain intended for e-Series, UR20 and UR30 running PolyScope 5.
Alle Erweiterungen in diesem Verzeichnis sind für die e-Series von Universal Robots entwickelt – UR3e, UR5e, UR10e und UR16e sowie die neueren UR7e und UR12e – und wurden am realen e-Series-Roboter getestet: die klassischen URCaps unter PolyScope 5, die URCapX-Erweiterungen unter PolyScope X. Je nach Control Box und Softwarestand läuft eine e-Series mit einer der beiden Softwarewelten.
Die Softwareversion steht am Teach Pendant: 5.x ist PolyScope 5, 10.x ist PolyScope X. PolyScope-5-URCaps laufen nicht unter PolyScope X; dafür wird die URCapX-Variante benötigt.
All extensions in this directory are built for the Universal Robots e-Series – UR3e, UR5e, UR10e and UR16e as well as the newer UR7e and UR12e – and were tested on a real e-Series robot: the classic URCaps on PolyScope 5, the URCapX extensions on PolyScope X. Depending on control box and software release an e-Series robot runs one of the two.
The software version is shown on the teach pendant: 5.x is PolyScope 5, 10.x is PolyScope X. PolyScope 5 URCaps do not run on PolyScope X; the URCapX variant is required.
Der BV URCap Marketplace ist ein unabhängiges Verzeichnis für Software-Erweiterungen, Tools und Integrationen rund um Universal Robots. Hier findest du URCaps für PolyScope 5 und URCapX-Erweiterungen für PolyScope X – mit Angaben zu Funktionen, unterstützten Robotermodellen, Lizenz und Preisindikation.
Eine URCap erweitert die Bedienoberfläche und Programmiermöglichkeiten eines Universal-Robots-Cobots. Je nach Erweiterung entstehen neue Programmknoten, Installationsbereiche, Sidebars, Geräteanbindungen oder Diagnosefunktionen direkt in PolyScope.
PolyScope-5-URCaps richten sich vor allem an die e-Series und kompatible Universal-Robots-Systeme. Sie können Abläufe vereinfachen, Signale visualisieren, Peripherie anbinden oder zusätzliche Automatisierungsfunktionen bereitstellen.
PolyScope X verwendet die neue URCapX-Plattform. URCapX-Erweiterungen können moderne Weboberflächen, Sidebars, Programmknoten und containerbasierte Dienste kombinieren. Die Kompatibilität muss für jedes Produkt separat geprüft werden.
Übersichtsseiten mit Einordnung, Auswahlkriterien und den passenden Erweiterungen.
URCap bezeichnet klassische Erweiterungen für PolyScope 5. URCapX ist das Erweiterungsmodell für PolyScope X. Architektur, Paketformat und verfügbare Oberflächen unterscheiden sich, weshalb eine Erweiterung nicht automatisch auf beiden Plattformen funktioniert.
Nicht automatisch. Für PolyScope X wird in der Regel eine speziell entwickelte oder angepasste URCapX-Version benötigt. Die unterstützte Plattform steht bei jedem Angebot.
Das hängt von der jeweiligen URCap ab. Im Verzeichnis werden insbesondere e-Series, UR20, UR30 und die neue UR Gen7 (UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950) berücksichtigt. Zusätzlich müssen Softwarestand, Controller und verwendete Schnittstellen passen.
Die UR Gen7 wird mit PolyScope X betrieben, daher sind dort die URCapX-Erweiterungen für PolyScope X einsetzbar. Alle 17 URCapX-Erweiterungen von BV-DigitalConsulting wurden am 30. September 2026 live auf einem UR17g-1300 mit CB7 Core und TP7 Core getestet, zusätzlich zum vorherigen Praxistest auf der e-Series. PolyScope-5-URCaps sind für e-Series und UR20/UR30 mit PolyScope 5 vorgesehen.
Ja. Alle Erweiterungen im Verzeichnis wurden am realen e-Series-Roboter getestet – die klassischen URCaps unter PolyScope 5, die URCapX-Erweiterungen unter PolyScope X. Läuft der Roboter mit PolyScope 5, werden die klassischen URCaps verwendet; läuft er mit PolyScope X, die URCapX-Erweiterungen. Die Softwareversion am Teach Pendant zeigt, welche Variante passt: 5.x für PolyScope 5, 10.x für PolyScope X.
The BV URCap Marketplace is an independent directory of software extensions, tools and integrations for Universal Robots. Discover URCaps for PolyScope 5 and URCapX extensions for PolyScope X with compatibility, licence and pricing information.
A URCap extends the user interface and programming capabilities of a Universal Robots cobot with program nodes, sidebars, integrations and diagnostic functions.
PolyScope 5 extensions support compatible e-Series systems and can connect peripherals, visualize signals and simplify automation workflows.
URCapX is the extension platform for PolyScope X and can combine web interfaces, sidebars, program nodes and container services.
Always verify the PolyScope release, robot model, interfaces and safety requirements. A listing does not constitute certification by Universal Robots.
URCaps und eingegangene Kundenanfragen zentral verwalten.
Keine Einreichungen in der Warteschlange.
Keine URCaps vorhanden.
Keine offenen Anfragen.
Präsentiere deine Lösung einer fokussierten Robotik-Community. Ein klarer Einreichungsprozess, technische Angaben für beide PolyScope-Generationen und direkte Anfragen.
metadata:
vendor: "Your company"
name: "your-urcap"
version: "1.0.0"
platform:
polyscope: "X"
package: "gzip tar"
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