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BV Digital Consulting · Productivity

Palletizing Assistant

Palettier- und Depalettierabläufe geführt konfigurieren, visualisieren und ohne manuelles URScript einsetzen.

PolyScope Xe-SeriesUR20/UR30

DIE HERAUSFORDERUNG

Warum die Aufgabe aufwendig ist

Palettierprogramme verbinden Musterberechnung, Greifersteuerung, Prozesssignale und zahlreiche Bewegungspositionen. Eine individuelle Programmierung wird bei Varianten, Zwischenlagen oder mehreren Paletten schnell aufwendig.

DIE LÖSUNG

Wie Palletizing Assistant unterstützt

Palletizing Assistant führt durch Muster, Positionen, Greifer und Prozessparameter und erzeugt daraus den Roboterablauf. Live-Fortschritt und 3D-Ansicht erleichtern Einrichtung und Betrieb.

FUNKTIONEN

Das Wichtigste auf einen Blick

  • Palettieren und Depalettieren
  • Raster-, Verband- und benutzerdefinierte Lagenmuster konfigurieren
  • Mehrere Paletten sowie Dual-Pallet-Betrieb verwalten
  • Positionen und TCP über den Move-Screen anlernen
  • Greifer, Prozess-I/O, Nutzlast, Zwischenlagen und volle Palette steuern
  • Live-Fortschritt, Sidebar und 3D-Operatoransicht anzeigen
  • Trockenlauf, Zählerfortsetzung und Zähler-Reset verwenden
  • Externe Vertikalachse und Fördertechnik konfigurieren

ANWENDUNGEN

Typische Einsatzbereiche

  • Palettieren
  • Depalettieren
  • Verpackung
  • Dual-Pallet-Anwendungen
  • Fördertechnik
  • Externe Vertikalachse

EINBLICKE

Screenshots

FAZIT

Weniger Aufwand in der Roboterzelle

Palletizing Assistant richtet sich an Integratoren und Betreiber, die Palettieren und Depalettieren mit Universal Robots vereinfachen möchten. Die direkte Integration in PolyScope X reduziert zusätzliche Bedien- und Programmierwege und unterstützt eine wartbare Automatisierungslösung.

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