KATEGORIE
URCaps für Safety
URCaps, die Sicherheitskonfiguration und Schutzbereiche einer UR-Zelle sichtbar und prüfbar machen.
ÜBERSICHT
Verfügbare Erweiterungen
Safety-URCaps in diesem Verzeichnis verändern die Sicherheitskonfiguration nicht – sie stellen sie dar. Sicherheitsebenen, Werkzeugbereiche und Frames werden zusammen mit der realen Roboterstellung in einer gemeinsamen 3D-Ansicht gezeigt, sodass räumliche Zusammenhänge beurteilt werden können, die aus einzelnen Zahlenwerten kaum ablesbar sind.
EINORDNUNG
Was diese Auswahl ausmacht
Wobei diese URCaps helfen
Bei Inbetriebnahme, Zellenabnahme und Fehlersuche muss nachvollziehbar sein, wo eine Sicherheitsebene tatsächlich liegt und wie der Roboter zu ihr steht. Eine schreibgeschützte Visualisierung macht Plausibilitätsprüfungen möglich, ohne die geprüfte Konfiguration anzufassen.
Wann sich der Einsatz lohnt
Besonders bei Zellen mit mehreren Ebenen, engen Schutzbereichen oder häufigen Umbauten – und in der Schulung, wo der Zusammenhang zwischen Konfiguration und tatsächlichem Arbeitsraum vermittelt werden muss.
Was diese URCaps ausdrücklich nicht sind
Eine Visualisierung ersetzt keine sicherheitstechnische Bewertung, keine Risikobeurteilung und keine Abnahme. Verbindlich bleibt ausschließlich die in der Steuerung hinterlegte und geprüfte Sicherheitskonfiguration nach den geltenden Normen.
PASSENDES NICHT DABEI?
Anforderung kurz schildern
Wenn keine der gelisteten Erweiterungen den Anwendungsfall trifft, lässt sich in vielen Fällen eine bestehende URCap anpassen oder eine neue entwickeln. Eine kurze Beschreibung der Roboterzelle und der Aufgabe genügt für eine erste Einschätzung.