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URCaps für Connectivity
URCaps, die Universal Robots an MQTT, OPC UA und übergeordnete Produktionssysteme anbinden.
ÜBERSICHT
Verfügbare Erweiterungen
Konnektivitäts-URCaps machen Roboterdaten außerhalb der Zelle nutzbar und holen umgekehrt Werte aus übergeordneten Systemen in das Roboterprogramm. Statt für jede Anbindung eine eigene Schnittstelle zu entwickeln, wird ein standardisiertes Protokoll direkt in PolyScope bereitgestellt – mit sichtbarem Verbindungsstatus und Live-Werten.
EINORDNUNG
Was diese Auswahl ausmacht
Wobei diese URCaps helfen
Im Zentrum stehen I/O-Zustände, Register und Prozesswerte, die per MQTT oder OPC UA an MES, SCADA, Dashboards oder eine SPS übergeben werden. Program Nodes binden empfangene Werte in den Ablauf ein, sodass der Roboter nicht nur sendet, sondern auch auf externe Vorgaben reagiert.
Wann sich der Einsatz lohnt
Sobald Produktionsdaten erfasst, Aufträge übergeben oder mehrere Anlagen aufeinander abgestimmt werden sollen. Auch für Zustandsüberwachung und Fehleranalyse ist eine standardisierte Anbindung meist schneller umgesetzt als eine individuelle Socket-Kommunikation im Programm.
Was vorher zu prüfen ist
Zu klären sind Netzwerktrennung, Firewall-Regeln, verwendete Ports, Authentifizierung und Verschlüsselung sowie die Frage, welche Daten die Zelle überhaupt verlassen dürfen. Die Erweiterung liefert die Schnittstelle, nicht das Sicherheitskonzept des Netzwerks.
PASSENDES NICHT DABEI?
Anforderung kurz schildern
Wenn keine der gelisteten Erweiterungen den Anwendungsfall trifft, lässt sich in vielen Fällen eine bestehende URCap anpassen oder eine neue entwickeln. Eine kurze Beschreibung der Roboterzelle und der Aufgabe genügt für eine erste Einschätzung.