BV Digital Consulting · Connectivity
EtherNet/IP Interface
Ermöglicht Universal Robots mit PolyScope X die direkte Kommunikation mit SPS-Systemen über EtherNet/IP. Der Roboter arbeitet dabei als EtherNet/IP-Adapter und kann zyklisch Prozess- und Steuerungsdaten mit einer SPS austauschen.
DIE HERAUSFORDERUNG
Warum die Aufgabe aufwendig ist
Bei industrie 4.0 entstehen ohne eine passende Erweiterung zusätzliche Programmier-, Bedien- und Diagnoseaufwände. Wiederkehrende Arbeitsschritte müssen individuell umgesetzt und gepflegt werden.
DIE LÖSUNG
Wie EtherNet/IP Interface unterstützt
EtherNet/IP Interface erweitert PolyScope X direkt um die benötigten Funktionen. Ermöglicht Universal Robots mit PolyScope X die direkte Kommunikation mit SPS-Systemen über EtherNet/IP. Der Roboter arbeitet dabei als EtherNet/IP-Adapter und kann zyklisch Prozess- und Steuerungsdaten mit einer SPS austauschen.
FUNKTIONEN
Das Wichtigste auf einen Blick
- EtherNet/IP-Adapter für PolyScope X
- Zyklischer Datenaustausch zwischen Roboter und SPS
- Lesen und Schreiben von Bool-, Integer- und Float-Registern
- Übertragung von Roboter-, Programm- und Sicherheitsstatus
- Übertragung digitaler Ein- und Ausgänge
- Übertragung der aktuellen TCP-Pose
- Konfigurierbares Verhalten bei SPS-Verbindungsverlust
- Anzeige von SPS-Verbindung, Status und Live-Registern
- Ereignisprotokoll zur Diagnose der EtherNet/IP-Kommunikation
- Program Nodes „EtherNet/IP Warten“ und „EtherNet/IP Senden“
ANWENDUNGEN
Typische Einsatzbereiche
- Industrie 4.0
- Produktionsüberwachung
- Maschinenkommunikation
- Datenerfassung
EINBLICKE
Screenshots
FAZIT
Weniger Aufwand in der Roboterzelle
EtherNet/IP Interface richtet sich an Integratoren und Betreiber, die Industrie 4.0 und Produktionsüberwachung mit Universal Robots vereinfachen möchten. Die direkte Integration in PolyScope X reduziert zusätzliche Bedien- und Programmierwege und unterstützt eine wartbare Automatisierungslösung.