Programm im Controller
PolyScope 5 und PolyScope X, auch gemischt in einer Zelle.
Offline-Programmierung für Universal Robots
UR.Works
Die komplette UR-Zelle auf Ihrem PC.
Programmieren, simulieren und validieren – direkt im virtuellen Robotercontroller mit PolyScope 5 oder PolyScope X. Keine vereinfachte Simulation, sondern echte UR-Roboterprogramme.
Basisversion kostenlos · Zusatzfunktionen per In-App-Kauf
PolyScope 5 + Xechter virtueller Controller
Mehrere Roboterin einer Zelle, gemischt
NVIDIA RTXfotorealistisch und KI-gestützt
0 €zum Einstieg
Endlich auf Augenhöhe
UR.Works ist für Universal Robots, was RobotStudio für ABB ist.
Die großen Roboterhersteller haben seit Jahren ihre eigene Offline-Programmierung. Für Universal Robots gibt es jetzt UR.Works.
NeuUniversal RobotsUR.Works
ABBRobotStudio
FANUCROBOGUIDE
KUKAiiQWorks
Was ist anders?
Echte UR-Programme statt vereinfachter Simulation.
Jeder Roboter in der 3D-Zelle hängt an seinem eigenen virtuellen Controller. Es gibt keine nachgebaute Bahnplanung und keine Postprozessoren: Programmiert wird in PolyScope, und was die 3D-Ansicht zeigt, fährt der Controller wirklich.
Keine Übersetzung
Das Programm aus der Simulation ist das Programm für den Roboter.
Ganze Zellen
Mehrere Roboter, Greifer, Bänder und Maschinen in einer Szene.
Funktionen
Alles, was eine UR-Zelle braucht.
Die Basis ist kostenlos. Was Sie zusätzlich brauchen, schalten Sie einzeln in der App frei.
InklusiveZusatzfunktion
- Inklusive
CAD-Import
STEP, IGES, glTF, USD, STL, URDF und mehr – Zelle, Greifer und Werkstücke in Originalgeometrie.
- Inklusive
Mehrere Roboter
Alle UR-Modelle in einer Zelle, jeder mit eigenem Controller und Programm.
- Inklusive
Kollisionserkennung
Dreiecksgenau und live, mit Warnabstand, Abstandsmessung und Kollisionsregeln.
- Inklusive
Teachen am PC
Punkte in 3D teachen und direkt in das PolyScope-X-Programm übertragen.
- Zusatzfunktion
PolyScope 5
Verbindung zu URSim e-Series und CB3 – neben PolyScope X in derselben Zelle.
- Zusatzfunktion
I/O und Signale
Signale zwischen Robotern verknüpfen, Lichtschranken, Quelle/Senke und Materialfluss.
- Zusatzfunktion
OPC UA
Anbindung an SPS und externe Systeme – Knoten lesen, schreiben und verknüpfen.
- Zusatzfunktion
Kraftüberwachung
Simulierter Kraft-/Momentsensor am Flansch für Kraft-Knoten und get_tcp_force().
- Zusatzfunktion
Kamera-Integration
Virtuelle Kamera erkennt Teile und liefert dem Programm die Greifpose.
- Zusatzfunktion
Conveyor Tracking
Förderband mit virtuellem Encoder für das Conveyor Tracking der Steuerung.
- Zusatzfunktion
KI-Assistent
Zelle per Chat aufbauen, prüfen und dokumentieren lassen.
- Zusatzfunktion
Kosten und Angebot
Komponenten kalkulieren, Angebot als PDF oder Excel mit Bildern der Zelle.
NVIDIA
Neu in UR.Works
Und jetzt kommt NVIDIA ins Spiel.
UR.Works nutzt NVIDIA-Technologien für hochwertige 3D-Visualisierung, fotorealistische Animationen und KI-gestützte Simulation. Die nötigen Pakete lädt und startet UR.Works selbst – kein manuelles Einrichten.
RTX-Bild und -Video
Fotorealistische Bilder und Animationen – auch während das echte UR-Programm läuft.
KI-Trainingsdaten
Hunderte gelabelte Bilder der Teile (COCO, YOLO) für die echte Kamera.
GPU-Bahnplanung
Kollisionsfreie Bahnen in Sekundenbruchteilen mit NVIDIA cuRobo.
Live in Omniverse
Zelle live in NVIDIA USD Composer – mehrere Zellen in einer Halle.
NVIDIA-Funktionen ab UR.Works 3.37 als Zusatzfunktionen · NVIDIA-RTX-Grafikkarte ab RTX 20xx mit aktuellem Treiber.
Einblicke
Echte Zellen. Echte Programme.
Lizenzmodell
Kostenlos starten. Erweitern, wenn Sie es brauchen.
UR.Works ist kostenlos, aber eingeschränkt. Zusatzfunktionen werden per In-App-Kauf einzeln oder als Komplettpaket freigeschaltet – direkt in UR.Works unter „Lizenzen“.
Basis
KostenlosOhne Lizenzschlüssel
- CAD importieren und Zelle aufbauen
- Alle UR-Modelle, mehrere Roboter
- Verbindung zu PolyScope X (URSim)
- Kollisionen, Abstände, Sicherheitszonen
- Punkte teachen und übertragen
- Bibliothek und BV-URCaps in der Zelle
Zusatzfunktionen
In-AppEinzeln freischalten
- PolyScope 5 VRC
- Signale, OPC UA, Kinematik
- Kraftsimulation, Conveyor Tracking, Kamera
- KI-Assistent, Punktwolken, CAD-Teile bearbeiten
- Sicherheitszonen-Import, Kosten und Angebot
- NVIDIA: RTX, Trainingsdaten, GPU-Bahnplanung
Komplettpaket
AllesAlle Funktionen, eine Lizenz
- Jede Zusatzfunktion inklusive
- Ein Schlüssel statt vieler
- Ideal für Integratoren und Vertrieb
- 7 Tage kostenlos testen (Demo)
Eine Freischaltung gilt jeweils für einen PC und ein Jahr. Projekte mit Zusatzfunktionen lassen sich auch ohne Lizenz ansehen.
Einsatz
Für wen UR.Works gemacht ist
Voraussetzungen
Was Sie brauchen
- Betriebssystem
- Windows 10/11 (x64)
- Controller
- Je Roboter ein virtueller Controller: URSim PolyScope X oder PolyScope 5
- Roboter
- e-Series, UR Series (UR8 Long bis UR30), g-Series (UR Gen7)
- NVIDIA (optional)
- RTX-Grafikkarte ab RTX 20xx
Download
Herunterladen, ausprobieren, selbst sehen.
Die Basisversion ist kostenlos. Setup herunterladen, installieren und die erste Zelle aufbauen – Zusatzfunktionen schalten Sie später in der App frei.
- ZIP-Datei herunterladen, entpacken und das Setup ausführen.
- Je Roboter einen virtuellen Controller starten, z. B. mit dem URSim-Skript.
- In UR.Works Roboter anlegen, verbinden und die Zelle mit CAD aufbauen.
Basisversion kostenlos
UR.Works 3.36.0 für Windows (x64)
UR.Works-3.36.0-Setup-win-x64.exe.zip
Kostenlos herunterladen82,0 MB · Windows x64 · 3.36.0
Nutzung auf eigene Verantwortung. Für die verbundenen Simulatoren und Controller gelten die Bedingungen von Universal Robots.
Kurz geklärt
Häufige Fragen
Was kostet UR.Works?
Die Basisversion ist kostenlos: CAD importieren, Zelle aufbauen und mit PolyScope X verbinden. Zusatzfunktionen wie PolyScope 5, OPC UA, Kraftsimulation oder NVIDIA RTX werden per In-App-Kauf einzeln oder als Komplettpaket freigeschaltet, jeweils für einen PC und ein Jahr.
Kann ich alle Funktionen vorher testen?
Ja. Mit einer Demo-Lizenz sind alle Funktionen sieben Tage lang freigeschaltet. Den Demo-Schlüssel gibt es auf Anfrage.
Ist UR.Works eine URCap?
Nein. UR.Works ist eine eigenständige Windows-Anwendung. Sie verbindet sich mit den virtuellen UR-Controllern, zum Beispiel URSim PolyScope X in einer VM, und zeigt alle Roboter gemeinsam in einer 3D-Zelle.
Was wird für eine Simulation benötigt?
Ein Windows-PC (x64) und je Roboter ein virtueller Controller mit PolyScope X oder PolyScope 5. Für PolyScope X richtet das kostenlose URSim-Skript aus diesem Marketplace den Simulator auf einer Ubuntu-VM ein.
Brauche ich eine NVIDIA-Grafikkarte?
Nein. UR.Works läuft ohne. Nur RTX-Bilder und -Videos, KI-Trainingsdaten und die GPU-Bahnplanung setzen eine NVIDIA-RTX-Grafikkarte voraus.
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Aus dem Marketplace
UR.Works
Herunterladen, ausprobieren, selbst sehen.
UR.Works ist eine unabhängige Software der BV Digital Consulting. Sie ist kein Produkt der Universal Robots A/S, ist mit ihr nicht verbunden und wird von ihr weder autorisiert noch unterstützt. RobotStudio, ROBOGUIDE, iiQWorks, NVIDIA, RTX, Omniverse und alle weiteren genannten Marken gehören ihren jeweiligen Inhabern.