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BV Digital Consulting · Productivity

Signal-Oszilloskop

Roboter-I/O und Registersignale direkt in PolyScope X als Zeitverlauf analysieren.

PolyScope Xe-SeriesUR20/UR30

DIE HERAUSFORDERUNG

Warum die Aufgabe aufwendig ist

Kurze Signalwechsel und zeitliche Abhängigkeiten sind in einer einfachen I/O-Liste kaum nachvollziehbar. Für die Fehlersuche werden deshalb häufig externe Mess- oder Protokollierungswerkzeuge benötigt.

DIE LÖSUNG

Wie Signal-Oszilloskop unterstützt

Das Signal-Oszilloskop zeichnet zwei ausgewählte Signale live auf und stellt ihren Verlauf übersichtlich dar. Schaltzeitpunkte und Prozesszusammenhänge werden direkt am Roboter sichtbar.

FUNKTIONEN

Das Wichtigste auf einen Blick

  • Zwei Signale gleichzeitig darstellen
  • Digitale Ein-/Ausgänge und Tool-I/O auswählen
  • Analoge Ein-/Ausgänge mit V-/mA-Einheit anzeigen
  • Bool-, Integer- und Double-Register auswählen
  • Abtastintervall und sichtbares Zeitfenster einstellen
  • Aufzeichnung starten, pausieren und stoppen
  • Digitalsignale als Stufenkurve und Analogwerte skaliert darstellen

ANWENDUNGEN

Typische Einsatzbereiche

  • I/O-Diagnose
  • Inbetriebnahme
  • Taktzeitanalyse
  • Prozessüberwachung
  • Fehlersuche

EINBLICKE

Screenshots

FAZIT

Weniger Aufwand in der Roboterzelle

Signal-Oszilloskop richtet sich an Integratoren und Betreiber, die I/O-Diagnose und Inbetriebnahme mit Universal Robots vereinfachen möchten. Die direkte Integration in PolyScope X reduziert zusätzliche Bedien- und Programmierwege und unterstützt eine wartbare Automatisierungslösung.

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