BV Digital Consulting · Automation
UR RoboTeam
Mehrere Universal Robots über ein gemeinsames Team-Protokoll direkt aus PolyScope X koordinieren.
DIE HERAUSFORDERUNG
Warum die Aufgabe aufwendig ist
Arbeiten mehrere Roboter an einem Werkstück oder in einem gemeinsamen Arbeitsraum, muss die Abstimmung meist über SPS-Signale oder handgeschriebenes URScript erfolgen. Synchronpunkte, Bereichsreservierungen und geteilte Variablen werden dadurch aufwendig zu programmieren und schwer zu diagnostizieren.
DIE LÖSUNG
Wie UR RoboTeam unterstützt
UR RoboTeam verbindet die beteiligten Roboter über einen TCP-Team-Link und stellt Synchronmarken, Wartebedingungen, reservierbare Arbeitsbereiche und Team-Variablen als Programmbausteine bereit. Eine optionale geometrische Master/Slave-Kopplung erlaubt synchronisierte Bewegungen, eine Status-Sidebar macht den Teamzustand jederzeit sichtbar.
FUNKTIONEN
Das Wichtigste auf einen Blick
- Mehrere UR-Roboter über TCP-Team-Link verbinden
- Roboternummer, Partner, IP-Adressen, Port 30600 und Simulationsstatus konfigurieren
- Synchronmarken für gemeinsame Programmstellen verwalten
- Auf Partner oder Marken warten
- Gemeinsame Arbeitsbereiche reservieren, freigeben und bei Bedarf zurücksetzen
- Deadlock-Risiko über feste Bereichsreihenfolge sichtbar machen
- Team-Variablen zwischen Robotern setzen und lesen
- Synchronisierte Bewegungen über gemeinsame Marken starten
- Geometrische Master/Slave-Kopplung aktivieren und beenden
- Team-Kalibrierung über Punktpaare aufnehmen und berechnen
3 weitere Funktionen anzeigen
- Registerbelegung prüfen und optionalen SPS-Statusspiegel konfigurieren
- Status-Sidebar für Teilnehmer, Verbindungen, Wartestellen, Bereiche, Marken, Variablen, Kopplung und Ereignisse anzeigen
- Integrierte Hilfe in der Konfigurationsmaske anzeigen
ANWENDUNGEN
Typische Einsatzbereiche
- Mehrrobotersysteme
- Roboterkooperation an einem Werkstück
- Geteilte Arbeitsbereiche
- Synchrone Bewegungen
- Anlagenkoordination
EINBLICKE
Screenshots
FAZIT
Weniger Aufwand in der Roboterzelle
UR RoboTeam richtet sich an Integratoren und Betreiber, die mehrere Universal Robots in einer Zelle zusammenarbeiten lassen möchten. Synchronmarken, reservierbare Arbeitsbereiche und Team-Variablen ersetzen individuell programmierte Handshakes und halten Mehrroboteranlagen nachvollziehbar und wartbar.