BV Digital Consulting · Automation
Machine Tending Assistant
Maschinenbeschickung geführt einrichten und robuste Abläufe ohne handgeschriebenes URScript erstellen.
DIE HERAUSFORDERUNG
Warum die Aufgabe aufwendig ist
Das Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine erfordert viele Positionen, Handshake-Signale und Wiederanlaufregeln. Bei individuell programmierten Abläufen entstehen schnell schwer wartbare Programme und lange Inbetriebnahmezeiten.
DIE LÖSUNG
Wie Machine Tending Assistant unterstützt
Der Machine Tending Assistant bündelt Rezepte, Frames, Greifer, Maschinensignale und Fehlerstrategien in einer geführten Oberfläche. Komplette Abläufe oder einzelne Prozessschritte lassen sich als Programmbausteine einsetzen.
FUNKTIONEN
Das Wichtigste auf einen Blick
- Rezepte für Bauteil, Maschine und Greifer anlegen und im Programm laden
- Vier Frames (Zuführung, Abführung, Maschine, Zwischenstation) per 3-Punkt-Methode einlernen
- Raster und Nester für Zuführ- und Abführträger konfigurieren
- Getrennte oder gemeinsame Träger sowie eine Zwischenstation verwenden
- Einfach- und Doppelgreifer konfigurieren, inklusive Nutzlast und Schaltzeiten
- Maschinen-Handshake für Türfreigabe, Spannmittel, Zyklusstart und Fertigmeldung einrichten
- Tür parallel zur Anfahrt öffnen und die Reihenfolge Greifer/Spannmittel festlegen
- Maschinensignale einer Signalquelle oder direkt einem Controller-Ein-/Ausgang zuordnen
- Polarität, Pegel- oder Flankenauswertung und Timeout je Signal einstellen
- Signale als sicherheitsgerichtet kennzeichnen und damit für die Handsteuerung sperren
10 weitere Funktionen anzeigen
- Notstrategien je Fehlerereignis mit Reaktionskette, Wiederholungen und Klartextmeldung festlegen
- Kompletten Ablauf als Programmbaustein einfügen
- Einzelschritte als Programmbaustein einfügen (Station holen, Station ablegen, Maschine beladen, Maschine entladen, Zyklus starten und warten, Station zurücksetzen)
- Livezustand in der Sidebar anzeigen
- Operator Screen mit 2D-Zellenschema, Signalliste, Signalverlauf und Wiederanlauf-Assistent nutzen
- Ausgänge zur Inbetriebnahme von Hand schalten, protokolliert und nur in Betriebsart Hand
- Teileverfolgung, Zykluszähler und Trägerbelegung über einen Neustart hinweg halten
- Leerfahren und Vollfahren als Kommando an ein laufendes Programm geben
- Komplette Einrichtung als JSON exportieren und importieren
- Hilfeseite direkt im URCap öffnen
ANWENDUNGEN
Typische Einsatzbereiche
- CNC-Maschinenbeschickung
- Dreh- und Fräsmaschinen
- Teilezuführung
- Doppelgreifer-Anwendungen
- Unbeaufsichtigte Produktion
EINBLICKE
Video und Screenshots
FAZIT
Weniger Aufwand in der Roboterzelle
Machine Tending Assistant richtet sich an Integratoren und Betreiber, die CNC-Maschinenbeschickung und Dreh- und Fräsmaschinen mit Universal Robots vereinfachen möchten. Die direkte Integration in PolyScope X reduziert zusätzliche Bedien- und Programmierwege und unterstützt eine wartbare Automatisierungslösung.