URSim PolyScope X installieren – kostenloses Skript, URCap für Universal Robots

DIE HERAUSFORDERUNG

Warum die Aufgabe aufwendig ist

Der offizielle Simulator für PolyScope X läuft nur als Docker-Container. Docker-Repository, Benutzerrechte, privilegierter Container, Port-Freigaben für RTDE und ein Ordner, in dem Programme den Neustart überleben, müssen von Hand zusammengesucht werden, bevor das erste Programm geschrieben ist.

DIE LÖSUNG

Wie PolyScope X - URSim - Skript unterstützt

Das Installationsskript prüft RAM, Speicherplatz und Architektur, installiert Docker Engine aus dem offiziellen Repository, lädt das Image universalrobots/ursim_polyscopex und legt ein Desktop-Symbol an. Das Startskript fragt den Robotertyp ab, startet den Container mit den von Universal Robots geforderten Parametern, gibt Primary, Secondary, Realtime, RTDE und Interpreter frei, wartet bis PolyScope X wirklich bereit ist und speichert Programme dauerhaft unter ~/ursimx.

FUNKTIONEN

Das Wichtigste auf einen Blick

Installiert Docker Engine aus dem offiziellen Docker-Repository
Lädt das offizielle Image universalrobots/ursim_polyscopex
Prüft vorab Ubuntu-Version, Architektur, RAM und freien Speicher
Auswahlmenü für e-Series, UR15/UR18/UR20/UR30, UR8 Long und g-Serie (UR10g, UR17g, UR18g)
Programme bleiben dauerhaft im Home-Ordner unter ~/ursimx erhalten
Gibt Primary, Secondary, Realtime, RTDE (30004) und Interpreter nach außen frei
Wartet, bis alle System-URCaps geladen sind, und öffnet PolyScope X im Browser
Desktop-Symbol und App-Menü-Eintrag „URSim PolyScope X“
Befehle stop und status sowie freie Wahl des Web-Ports
Mehrfach ausführbar, repariert Windows-Zeilenumbrüche selbst

DOWNLOAD

Dateien herunterladen

Installationsskript1_install_ursim_docker_v2.sh
Installiert Docker Engine, das URSim-Image und das Desktop-Symbol. Einmal ausführen.
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Herunterladen9,2 KB
Startskript2_start_ursim_v2.sh
Startet URSim PolyScope X mit Auswahlmenü für den Robotertyp. Wird vom Installationsskript eingerichtet.
SHA-256 3b304a5a9713688fc20fd2ca7ce0510271aba6fdbe6a75ebf94c958c0b5e89e9
Herunterladen10,6 KB

So geht’s

Beide Dateien herunterladen und in denselben Ordner der Ubuntu-VM kopieren.
Im Terminal in diesen Ordner wechseln und bash 1_install_ursim_docker_v2.sh ausführen (ohne sudo).
Nach der Installation einmal ab- und wieder anmelden.
Den Simulator über das Desktop-Symbol „URSim PolyScope X“ starten und den Robotertyp wählen.

Nutzung auf eigene Verantwortung. Die Skripte installieren Software aus den offiziellen Quellen von Docker und Universal Robots; für den Simulator gelten die Bedingungen von Universal Robots.

ANWENDUNGEN

Typische Einsatzbereiche

Programmierschulung
URCap-Entwicklung
Offline-Programmierung
Tests ohne Roboter
RTDE- und Schnittstellentests
Vorführungen

PASSENDE ERWEITERUNGEN

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KURZ GEKLÄRT

Häufige Fragen

Welche Voraussetzungen braucht die VM?

Ubuntu 22.04 oder 24.04 (x86_64 oder arm64) mit mindestens 8 GB RAM und 25 GB freiem Speicher sowie Internetzugang. Das Skript wird als normaler Benutzer gestartet und fragt selbst nach dem sudo-Passwort.

Wie werden die Skripte gestartet?

Beide Dateien in denselben Ordner der VM legen und im Terminal bash 1_install_ursim_docker_v2.sh ausführen. Danach einmal ab- und wieder anmelden und den Simulator über das Desktop-Symbol „URSim PolyScope X“ starten.

Ist das der offizielle Simulator von Universal Robots?

Ja. Die Skripte laden das offizielle Docker-Image universalrobots/ursim_polyscopex von Docker Hub und richten es nur ein. Für den Simulator gelten die Bedingungen von Universal Robots.