Welche URCaps laufen auf der UR Gen7?

Auf der UR Gen7 laufen URCapX-Erweiterungen für PolyScope X. Alle auf dieser Seite gelisteten Erweiterungen wurden auf einem UR17g-1300 getestet. PolyScope-5-URCaps benötigen für die Gen7 eine angepasste URCapX-Version.

Gelten die Tests auch für UR10g-1750 und UR18g-950?

Getestet wurde auf einem UR17g-1300. UR10g-1750 und UR18g-950 nutzen ebenfalls CB7 Core, TP7 Core und PolyScope X; Softwarestand und Schnittstellen sollten vor dem Einsatz dennoch abgeglichen werden.

Welche Steuerung und welches Teach Pendant hat die Gen7?

Die Gen7 arbeitet mit der Steuerung CB7 Core und dem Teach Pendant TP7 Core. Als Software kommt PolyScope X zum Einsatz.

PLATTFORM

URCaps für UR Gen7

URCapX-Erweiterungen für die UR Gen7 (UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950) mit PolyScope X – praxisgetestet am UR17g-1300.

17 URCapsUniversal RobotsPolyScope X

Teach Pendant TP7 Core eines UR17g-1300 (UR Gen7) mit PolyScope X: Roboterprogramm und URCapX-Sidebar mit AI Programming Assistant, Current Line, External Axis Jog und OPC UA IO Gateway — Praxistest am UR17g-1300 mit TP7 Core und PolyScope X, 30.09.2026. In der Sidebar: AI Programming Assistant, Current Program Line Indicator, External Axis control und OPC UA IO Gateway.

ÜBERSICHT

Verfügbare Erweiterungen

Die Gen7 ist die neue Robotergeneration von Universal Robots: UR10g-1750, UR17g-1300 und UR18g-950 mit der Steuerung CB7 Core, dem Teach Pendant TP7 Core und PolyScope X als Software. Erweiterungen für Gen7 sind deshalb URCapX-Pakete für PolyScope X. Alle hier gelisteten Erweiterungen wurden am 30. September 2026 auf einem UR17g-1300 installiert und im laufenden Programmbetrieb getestet.

URP Import X – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationURP Import XÜbernimmt bestehende PolyScope-5-Programme samt Installation nach PolyScope X: Bewegungen, Ablauflogik, Signale, Variablen und Positionen werden als echte Programmknoten angelegt statt von Hand nachgebaut. Was kein Gegenstück hat, wird nicht verschwiegen, sondern an der richtigen Stelle markiert und im Migrationsbericht aufgeführt.500€

ScrewPilot X – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationScrewPilot XScrewPilot X macht aus einer Schraubaufgabe eine Einrichtung statt einer Programmieraufgabe: Schrauber ausmessen, TCP und Schraubrichtung prüfen, Schraubprofil und Schraubbild anlegen – den Ablauf mit Anfahren, Verschrauben, Wiederholversuch und Rückzug erzeugt die URCap als Programmbaustein, ohne eine Zeile URScript. Und während der Automatikbetrieb läuft, färbt sich das Schraubbild Position für Position mit, während jede Schraube eine Zeile mit Charge und Seriennummer hinterlässt.500€

Cell View 3D – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationCell View 3DRoboter und Zelle live in 3D: eigene CAD-Modelle maßstäblich platzieren und Kollisionen am Bildschirm erkennen, bevor sie an der Anlage passieren.2600€

ScreenBridge (VNC Fernzugriff) – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ConnectivityScreenBridge (VNC Fernzugriff)Den Bildschirm eines Windows- oder Linux-Rechners direkt auf dem Operator-Bildschirm des Roboters anzeigen.1000€

UR RoboTeam – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationUR RoboTeamMehrere Universal Robots über ein gemeinsames Team-Protokoll direkt aus PolyScope X koordinieren.3500€

StepGuide X – Digitale Arbeitsanweisungen – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationStepGuide X – Digitale ArbeitsanweisungenBebilderte Arbeitsanweisungen direkt auf dem PolyScope-X-Operator-Bildschirm ausführen.1000€

MQTT IO Gateway – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ConnectivityMQTT IO GatewayUniversal-Robots-Daten über MQTT austauschen, ohne eine separate Gateway-Anwendung zu programmieren.2600€

Machine Tending Assistant – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationMachine Tending AssistantMaschinenbeschickung geführt einrichten und robuste Abläufe ohne handgeschriebenes URScript erstellen.3000€

Predictive Maintenance – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ProductivityPredictive MaintenanceBahn-, Last- und Zustandsabweichungen erkennen, bevor daraus ungeplante Stillstände entstehen.2000€

MultiLine-Copy X – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ProductivityMultiLine-Copy XMehrere PolyScope-X-Programmzeilen gesammelt kopieren und an anderer Stelle wiederverwenden.500€

Current Program Line Indicator – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ProductivityCurrent Program Line IndicatorAktuell ausgeführte Programmzeilen und wichtige Zustände im Operator-Panel sichtbar machen.2600€

Safe ZoneViewer X – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · SafetySafe ZoneViewer XSafety-Ebenen und Roboterstellung in PolyScope X gemeinsam als Live-3D-Ansicht kontrollieren.1000€

Signal-Oszilloskop – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ProductivitySignal-OszilloskopRoboter-I/O und Registersignale direkt in PolyScope X als Zeitverlauf analysieren.750€

OPC UA IO Gateway – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationOPC UA IO GatewayRoboter-I/O, Register und externe Achswerte über OPC UA für übergeordnete Systeme bereitstellen.2600€

AI Programming Assistant – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ProductivityAI Programming AssistantRoboterprogramme in PolyScope X per Chat planen, vorbereiten und schneller umsetzen.Upon request

Palletizing Assistant – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · ProductivityPalletizing AssistantPalettier- und Depalettierabläufe geführt konfigurieren, visualisieren und ohne manuelles URScript einsetzen.2599€

External Axis control – URCap für Universal Robots PolyScope X

PolyScope X · AutomationExternal Axis controlBis zu drei externe Achsen in PolyScope X konfigurieren und per Programm oder Sidebar bewegen.950€

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EINORDNUNG

Was diese Auswahl ausmacht

Was die Gen7 für URCaps bedeutet

Die g-Series wird mit PolyScope X betrieben. Klassische PolyScope-5-URCaps im .urcap-Format lassen sich dort nicht installieren; benötigt wird eine URCapX-Version. Die Erweiterungen auf dieser Seite sind für PolyScope X entwickelt und bringen Sidebars, Programmknoten und containerbasierte Dienste direkt auf das TP7 Core.

Getestet am UR17g-1300

Der Praxistest lief an einem UR17g-1300 (15 kg Traglast, 17,5 kg erweitert, 1300 mm Reichweite) mit CB7 Core und TP7 Core. Geprüft wurden Installation, Bedienung am Teach Pendant und das Zusammenspiel mit laufenden Roboterprogrammen – etwa KI-gestützte Programmierung, Anzeige der aktuellen Programmzeile, externe Achsen und OPC-UA-Anbindung.

Was vorher zu prüfen ist

UR10g-1750 und UR18g-950 verwenden dieselbe Steuerung und Software wie der UR17g-1300. Maßgeblich bleiben dennoch der konkrete PolyScope-X-Softwarestand, die benötigten Schnittstellen und die Sicherheitsanforderungen der Zelle. Ein Praxistest ist keine Zertifizierung durch Universal Robots.

EINDRÜCKE

Aus dem Praxistest

Cell View 3D auf dem Teach Pendant TP7 Core eines UR17g-1300 (UR Gen7): Roboter, Werkzeugmaschine, Tisch und Werker als 3D-Modelle mit Kollisionsüberwachung — Cell View 3D am UR17g-1300: Roboter, Werkzeugmaschine, Tisch und Werker als 3D-Modelle mit Kollisionsüberwachung direkt auf dem TP7 Core.

Application-Bereich von PolyScope X auf dem TP7 Core eines UR17g-1300 (UR Gen7) mit installierten URCapX-Erweiterungen wie BV License, URP Import, AI Assistant und UR RoboTeam — PolyScope X am UR17g-1300: Die installierten URCapX-Erweiterungen – etwa BV License, URP Import, AI Assistant und UR RoboTeam – erscheinen direkt im Application-Bereich.

AI Programming Assistant auf dem UR17g-1300 (UR Gen7): Vorschlag zum Einfügen in den Programmbaum unter PolyScope X — AI Programming Assistant am UR17g-1300: Der Vorschlag wird erst nach Freigabe in den Programmbaum eingefügt.

PASSENDES NICHT DABEI?

Anforderung kurz schildern

Wenn keine der gelisteten Erweiterungen den Anwendungsfall trifft, lässt sich in vielen Fällen eine bestehende URCap anpassen oder eine neue entwickeln. Eine kurze Beschreibung der Roboterzelle und der Aufgabe genügt für eine erste Einschätzung.

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