BV Digital Consulting · Productivity
Step Jog
Gelenke oder TCP in definierten Schritten direkt aus der PolyScope-Toolbar bewegen.
DIE HERAUSFORDERUNG
Warum die Aufgabe aufwendig ist
Kleine, reproduzierbare Positionskorrekturen erfordern normalerweise den Wechsel in den Move-Bereich und eine sorgfältige manuelle Bewegung. Das unterbricht den Arbeitsfluss beim Einrichten.
DIE LÖSUNG
Wie Step Jog unterstützt
Step Jog stellt schrittweise Gelenk- und kartesische Bewegungen in einem Toolbar-Popup bereit. Bezugssystem und Schrittweite lassen sich passend zur Einrichtaufgabe wählen.
FUNKTIONEN
Das Wichtigste auf einen Blick
- Roboter aus einem Toolbar-Popup verfahren
- Gelenkbewegung und kartesische TCP/Base-Bewegung wählen
- Schrittweite festlegen
- Live-Position anzeigen
ANWENDUNGEN
Typische Einsatzbereiche
- Feinpositionierung
- Einrichten
- TCP-Korrektur
- Inbetriebnahme
- Service
EINBLICKE
Video und Screenshots
FAZIT
Weniger Aufwand in der Roboterzelle
Step Jog richtet sich an Integratoren und Betreiber, die Feinpositionierung und Einrichten mit Universal Robots vereinfachen möchten. Die direkte Integration in PolyScope 5 reduziert zusätzliche Bedien- und Programmierwege und unterstützt eine wartbare Automatisierungslösung.